3月19日0時，紹興首條智慧快速路——于越快速路正式通車。這不僅是紹興首條建成開通的快速路，也是全國首條支持高級別自動駕駛的路網(wǎng)級智慧快速路、全國最全數(shù)字化業(yè)務(wù)系統(tǒng)的智慧快速路和全國首個將自動駕駛車輛進行管理業(yè)務(wù)應(yīng)用化的智慧快速路。

“聰明的車”開上“智慧的路”，在該快速路通車前，本報“發(fā)現(xiàn)都市圈”欄目組記者親身體驗了一次乘坐無人駕駛車輛的旅程。

無人駕駛的車長啥樣?

“您好，請您系好安全帶，點擊屏幕上的開始行程，開始自動駕駛之旅吧!”按下中控屏幕上的“開始行程”按鈕，“無人駕駛”之旅就開始了。

紹興市城投阿波羅科技有限公司自動駕駛事業(yè)部總工程師馬向陽告訴記者，根據(jù)國際自動機工程師學(xué)會制定的標準，無人駕駛分為L0至L5六個級別，這次體驗的車子是L4高度自動駕駛級別，“L4級別的汽車駕駛已經(jīng)基本不需要人工操作了，但試運行為了安全起見，我們每輛車都配備了安全員。”

俗話說得好：眼觀六路、耳聽八方。無人駕駛汽車的“眼睛”和“耳朵”，就是各種傳感器、攝像頭和激光雷達。

車頂上凸起的是一個激光雷達，它會把路線周邊所有的建筑物、行道樹、欄桿等一切固定物體的激光反射點云記錄下來，形成一個高清地圖。在無人車行駛過程中，AI(人工智能)會將自己檢測到的實時激光點云和高清地圖中的激光點云進行比對，從而識別出自己的位置。激光雷達的精確度很高，所以設(shè)備正常工作時車輛定位的誤差可以控制在幾厘米的范圍內(nèi)。除了激光雷達外，車上還有9個攝像頭。

乘坐無人駕駛車輛，所有路況信息都可通過中控屏幕，實時觀看。記者在體驗中看到，車子遇到轉(zhuǎn)彎變道時，會提前打起轉(zhuǎn)向燈;當識別到有其他車輛靠近時，車子會自動踩下剎車。與應(yīng)急剎車不同，由于是提前預(yù)判，無人駕駛車踩剎車顯得“很溫柔”，因此整個乘坐過程總結(jié)起來就兩個字——“平穩(wěn)”。

“智慧的路”有多智慧?

于越智慧快速路可以說是無人駕駛車的最佳搭配，車路協(xié)同的建設(shè)讓出行更加智能高效、安全舒適。該快速路全長20.9公里，東起越興路，西至鑒水路，采用“主線高架+跨線橋+地面快速路+地道”的建設(shè)模式，其中高架段長9.8公里，地道段長1.4公里，地面段長9.7公里，主線雙向六車道，設(shè)計時速80公里，項目總投資約62.38億元。

車輛在行駛的過程中，由于行進過程中的遮擋，會有盲區(qū)，全靠車輛本身的感知難以看到全貌。但有了車路協(xié)同設(shè)備，會有一個路側(cè)的感知作為補充，將車輛自身感知融合路側(cè)感知信息，可以應(yīng)對更加復(fù)雜的道路場景。比如超遠距離、盲區(qū)車輛，都可以通過車路協(xié)同路側(cè)感知到，及時傳輸?shù)杰嚩恕亩蟠筇嵘詣玉{駛的安全能力，讓出行體驗更舒適，更高效，為自動駕駛的規(guī)模化商用，創(chuàng)造了條件。

據(jù)介紹，于越快速路路段設(shè)高清監(jiān)控攝像機288個，電警攝像機共計249個，毫米波雷達167個，道路情報板149個。高清監(jiān)控攝像機平均每200米左右配備一組。

“于越快速路的建成通車，拉近了杭州與紹興亞運場館間的時空距離，為推進長三角一體化和紹興市三區(qū)融合提供了有力支撐和堅強保障。”紹興市城投集團黨委書記、董事長方維炯介紹，根據(jù)紹興市委市政府“融杭聯(lián)甬接滬”戰(zhàn)略部署和“六橫八縱”快速路網(wǎng)總體規(guī)劃，紹興市城投集團自2018年以來先后實施了總里程約100公里、總投資約400億元的快速路項目，首批開建的越東路一期、二環(huán)西路一期、二環(huán)北路智慧快速路等也將陸續(xù)建成通車。

(記者 徐瀟青 通訊員 章微萍)