通過模擬百米跑等傳統競技體育項目，本屆運動會旨在反映機器人在速度、平衡、復雜地形適應能力等方面的進步。北京信息科技大學的BISTU神行太保隊當天參加了400米、1500米等田徑賽項，該校信息與通信工程學院大二學生何雨珩表示，來自不同專業的團隊成員共同對參賽機器人進行算法優化、速度調試、場地適應以及接力項目磨合，讓機器人在賽場上跑得更快更穩。

8月15日，世界人形機器人運動會在北京國家速滑館開賽。圖為宇樹科技機器人在1500米比賽中。　中新社記者 韓海丹 攝

1500米決賽中，靈翌科技隊的H1機器人以6分34秒取得冠軍，天驕隊的天工Ultra和宇樹科技隊的H1獲得亞軍和季軍。靈翌科技是宇樹科技的全資子公司，宇樹科技創始人王興興接受采訪時表示，該公司機器人此前的最好成績比當天的更好，希望未來能取得更好成績，推動整個行業更好發展。

“1500米比賽更為考驗機器人關節結構、散熱能力、環境感知與自主平衡能力。”來自城市之間科技隊的薛清恒觀察到，相較于今年4月的全球首個人形機器人半程馬拉松，機器人算法進步明顯，本屆運動會上摔倒等故障發生率下降。

8月15日，世界人形機器人運動會在北京國家速滑館開賽。圖為選手調試機器人。　中新社記者 韓海丹 攝

除常規運動項目，本屆運動會還設置物料搬運、藥品分揀等實用化場景賽。其中，藥品分揀比賽要求機器人具備精準識別藥品、快速分揀和準確分裝的能力，為機器人商業化應用提供實踐案例。

當天，來自中國人民大學RUC-HUHA戰隊的趙藝涵與同學一起，操作機器人參加藥物分揀比賽，這是他們第一次見到上百臺機器人同場競技。

中新社記者看到，該戰隊參賽機器人包括一個底盤和兩個機械臂。趙藝涵表示，比賽中，操作員頭戴VR設備，間隔5米至6米，通過設備操作機器人依據處方的要求，從藥品架取藥并放到工作臺上。

趙藝涵說，在醫療場景落地前，機器人需解決高性能計算與訓練數據等問題，包括拓展真實數據訓練與模擬數據訓練、降低數據采集成本，推動機器人更智能、高效地完成任務。

賽場外，觀眾也正和機器人一較高下。在場館環廊處，市民格先生與來自探索極限隊的乒乓球機器人進行了一輪單打“比賽”。“機器人的觀察能力較強，但反應速度還有待提高。”他說，要想接住更多球，機器人運動員還應加強學習和“手速”訓練。

這臺乒乓球機器人為北京大學與智源研究院共同研發。北京大學博士生王昊告訴記者，乒乓球機器人主要通過攝像頭進行球體運動的視覺捕捉，進而實現軌跡預測。團隊在機械臂附近設計擊打面，根據預測的乒乓球到達位置做出擊打動作。他說，目前該機器人的研究處于前期階段，需在實戰中收集更多數據再訓練模型，實現擊打策略升級和球技進步。

薛清恒認為，運動會等專業賽事的舉辦，不僅讓機器人企業擁有展示與檢驗技術成果、推動創新的舞臺，還讓公眾有機會與機器人近距離接觸、互動，“雖面臨諸多挑戰，但人機共生的時代終將到來”。