前段時(shí)間，深圳的無人駕駛公交車火爆了朋友圈。前不久，長(zhǎng)安汽車也宣布獲得美國(guó)加州路無人駕駛牌照。2019年，這樣的測(cè)試在“家門口”也能完成了。12月6日，兩江新區(qū)介紹，2019年全階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)將在咱重慶建成。
全階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)將分三期建設(shè)近四千畝封閉測(cè)試區(qū)。目前，一期已在兩江新區(qū)建成了占地約410畝的智能網(wǎng)聯(lián)汽車模擬城市測(cè)試試驗(yàn)區(qū)。二期將在重慶墊江汽車試驗(yàn)場(chǎng)，建成占地3500畝的綜合測(cè)試試驗(yàn)區(qū)。這些區(qū)域主要是在封閉的“城市交通環(huán)境”和“綜合交通環(huán)境”中測(cè)試智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)性能。而三期擬于2019年在兩江新區(qū)、渝北區(qū)等區(qū)域，建成覆蓋城市、山區(qū)、高速、隧道和橋梁等道路場(chǎng)景的開放道路測(cè)試試驗(yàn)區(qū)等。
到2019年，該測(cè)試示范區(qū)將涵蓋西部地區(qū)9成以上道路場(chǎng)景，全國(guó)85%以上交通環(huán)境。它不僅能對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛性能進(jìn)行測(cè)試，而且還能對(duì)通信基礎(chǔ)設(shè)施以及道路路側(cè)裝置等設(shè)施的性能進(jìn)行測(cè)試。
為何要建專門的智聯(lián)網(wǎng)汽車測(cè)試示范區(qū)?智能網(wǎng)聯(lián)汽車有別于傳統(tǒng)汽車，需要在封閉和開放的交通環(huán)境下，測(cè)試車與車、車與路以及車與人交互下的環(huán)境適應(yīng)性、通信可靠性、信息安全性等。這是傳統(tǒng)的汽車測(cè)試技術(shù)和條件無法滿足的，所以，這就需要建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試示范區(qū)。
提到無人駕駛，大家往往想到的是汽車不要人開，可是實(shí)際上，無人駕駛（準(zhǔn)確的說叫自動(dòng)駕駛）是有級(jí)別劃分的。而示范路線，就是給自動(dòng)駕駛汽車“練級(jí)打怪”的地方。
目前全球汽車行業(yè)公認(rèn)的兩個(gè)分級(jí)制度分別是由美國(guó)高速公路安全管理局(簡(jiǎn)稱NHTSA)和國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(簡(jiǎn)稱SAE)提出的。而此次我們以分類更加詳細(xì)的SAE版本為例，來看看從L0到L5級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)分別承擔(dān)怎樣的工作職責(zé)。
L0很好理解，就是完全由駕駛員進(jìn)行駕駛操作，屬于純?nèi)斯ゑ{駛，汽車只負(fù)責(zé)執(zhí)行命令并不進(jìn)行駕駛干預(yù)。
L1則是指自動(dòng)系統(tǒng)有時(shí)能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，比如我們常說的車道保持系統(tǒng)和自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)就屬于L1級(jí)自動(dòng)駕駛的范疇。
而到了L2，自動(dòng)系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時(shí)接管。目前絕大多數(shù)車企都已經(jīng)做到了L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，比如ACC自適應(yīng)巡航和撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道行駛等等。在這個(gè)階段，雖然機(jī)器可以獨(dú)立完成一些組合行駛需求，但駕駛員仍需要將雙手雙腳預(yù)備在方向盤及制動(dòng)踏板上隨時(shí)待命。
到了L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，駕駛員將不再需要手腳待命，機(jī)器可以獨(dú)立完成幾乎全部的駕駛操作，但駕駛員仍需要保持注意力集中，以便隨應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的人工智能應(yīng)對(duì)不了的情況。
而L4和L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)都可以稱為完全自動(dòng)駕駛技術(shù)，到了這個(gè)級(jí)別，汽車已經(jīng)可以在完全不需要駕駛員介入的情況下來進(jìn)行所有的駕駛操作，駕駛員也可以將注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但兩者的區(qū)別在于，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛適用于部分場(chǎng)景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5級(jí)別則要求自動(dòng)駕駛汽車在任何場(chǎng)景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。
看完這張分級(jí)圖，相信各位也對(duì)目前全球自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究有了一個(gè)大概的了解。像特斯拉的AutoPilot 2.0系統(tǒng)也僅僅只能算是更優(yōu)秀的L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，距離L3還有一些距離。希望未來在重慶的示范路線上能看到更多更好的自動(dòng)駕駛汽車。
