智通財(cái)經(jīng)APP獲悉，國(guó)金證券(600109)發(fā)布研究報(bào)告稱(chēng)，對(duì)于齒輪企業(yè)而言，隨著人形機(jī)器人(300024)快速起量，齒輪部件將逐步標(biāo)準(zhǔn)化，大量減速器供應(yīng)商將開(kāi)始外采齒輪，利好齒輪行業(yè)。預(yù)計(jì)萬(wàn)人保有量達(dá)45臺(tái)時(shí)，人形機(jī)器人齒輪市場(chǎng)空間將達(dá)到近3800億元，相當(dāng)于2022年車(chē)用市場(chǎng)空間4.5倍左右。

▍國(guó)金證券主要觀點(diǎn)如下：

(資料圖片僅供參考)

新能源滲透率提升導(dǎo)致齒輪市場(chǎng)萎縮，人形機(jī)器人帶來(lái)龐大市場(chǎng)增量。

人形機(jī)器人齒輪VS汽車(chē)齒輪：齒輪性能和工藝有別，設(shè)備價(jià)格與壁壘雙高。齒輪傳動(dòng)被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)與機(jī)器人的動(dòng)力模塊中，主要為汽車(chē)實(shí)現(xiàn)變速與變距效果，為機(jī)器人關(guān)節(jié)提高靈活度。將兩種應(yīng)用場(chǎng)景中的齒輪進(jìn)行對(duì)比：

(1)性能方面，車(chē)端齒輪的扭矩和轉(zhuǎn)速更高，機(jī)器人端要求更小體積和更高精度。同時(shí)，由于新能源汽車(chē)沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)噪音，對(duì)齒輪噪音敏感性提升，對(duì)噪聲控制的要求更高。

(2)工藝角度，車(chē)端與機(jī)器人端齒輪的前段加工工序相似，機(jī)器人用齒輪后段難度提升，需要使用硬滾齒切割，對(duì)工件的公差要求為汽車(chē)齒輪的1/10;但油泵齒輪加工精度已達(dá)到機(jī)器人水平，因此該類(lèi)供應(yīng)商轉(zhuǎn)型難度較低。

(3)設(shè)備對(duì)比，機(jī)器人用高精度齒輪為重資產(chǎn)行業(yè)，設(shè)備資金壁壘較高，傳統(tǒng)汽車(chē)齒輪供應(yīng)商轉(zhuǎn)型高精度齒輪廠商需要另外購(gòu)買(mǎi)珩齒機(jī)等高價(jià)加工設(shè)備，還需要重新進(jìn)行設(shè)備調(diào)校。

機(jī)器人用減速器需求提升，標(biāo)準(zhǔn)化齒輪量產(chǎn)由齒輪公司接力。

車(chē)端差速器結(jié)構(gòu)件為標(biāo)準(zhǔn)件，疊加齒輪行業(yè)較高的資金和技術(shù)壁壘，主機(jī)廠的成本壓力較大。因此主機(jī)廠將成熟的量產(chǎn)齒輪外協(xié)給齒輪廠商以分擔(dān)資產(chǎn)壓力。

從經(jīng)濟(jì)性和輕資產(chǎn)角度出發(fā)，人形機(jī)器人量產(chǎn)后減速器公司也將復(fù)刻主機(jī)廠的做法，經(jīng)檢驗(yàn)后，將標(biāo)準(zhǔn)化齒輪的批量生產(chǎn)交給專(zhuān)業(yè)的齒輪公司。目前行星減速器的結(jié)構(gòu)件外購(gòu)已成行業(yè)慣例，凸顯標(biāo)準(zhǔn)化齒輪外購(gòu)趨勢(shì)。

車(chē)用齒輪市場(chǎng)逐漸萎縮，機(jī)器人帶領(lǐng)行業(yè)步入藍(lán)海。

新能源車(chē)輛傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較燃油車(chē)有所簡(jiǎn)化，單車(chē)齒輪用量從10-12個(gè)降低至5-7個(gè)。因此隨著新能源車(chē)占比提升，全球車(chē)用齒輪市場(chǎng)空間逐步被壓縮。經(jīng)測(cè)算，當(dāng)每萬(wàn)人保有的人形機(jī)器人達(dá)到45臺(tái)時(shí)，全球機(jī)器人用諧波/行星減速器市場(chǎng)空間分別為4495/719億元，相較萬(wàn)人保有量0.07臺(tái)(對(duì)應(yīng)總量6萬(wàn)臺(tái))時(shí)，分別增長(zhǎng)540倍/552倍。

對(duì)于齒輪企業(yè)而言，隨著人形機(jī)器人快速起量，齒輪部件將逐步標(biāo)準(zhǔn)化，大量減速器供應(yīng)商將開(kāi)始外采齒輪，利好齒輪行業(yè)。預(yù)計(jì)萬(wàn)人保有量達(dá)45臺(tái)時(shí)，人形機(jī)器人齒輪市場(chǎng)空間將達(dá)到近3800億元，相當(dāng)于2022年車(chē)用市場(chǎng)空間4.5倍左右。

風(fēng)險(xiǎn)提示：

人形機(jī)器人落地不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)，人形機(jī)器人需求不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)，減速器生產(chǎn)轉(zhuǎn)向第三方齒輪廠不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)。