9月2日0時46分，航天員陳冬、劉洋關閉出艙艙門，1時55分，蔡旭哲打開問天實驗艙段間艙門，迎接戰友凱旋，出艙活動取得圓滿成功。
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此次出艙活動是任務最多也是最復雜的一次，航天員首次從問天實驗艙氣閘艙出艙、由小機械臂輔助實施的出艙活動，檢驗了航天員與小機械臂協同工作的能力，驗證了問天實驗艙氣閘艙和出艙活動相關支持設備的功能性能。
首次啟用問天氣閘艙 空間更大出艙更便捷
在這次出艙之前，航天員已經通過天和核心艙的節點艙完成了4次出艙任務，為什么這次要用問天氣閘艙？
相比天和核心艙的節點艙，問天實驗艙的氣閘艙由于不需要兼顧對接來訪飛行器的功能，因此它的內部比較平整，同時它的內部體積也更大，更有利于出艙活動的順利進行。
氣閘艙出艙面朝地球 節點艙出艙面向星空
不同于天和節點艙，問天氣閘艙的出艙口被設計成了面向空間站的“下方”，因此，從天和節點艙出艙時，航天員看上去像是從下往上爬，從問天氣閘艙出艙像是從上往下鉆，航天員出艙后看到的景象也會大有不同。
專家告訴我們，此次出艙驗證問天氣閘艙的出艙功能后，未來它將成為整個空間站系統的主要出艙通道。
問天艙小機械臂表現優異 后續將擔大任
此次出艙，航天員通過問天實驗艙上搭載的小機械臂完成了各項工作。小機械臂的主要功能和大機械臂類似，它能真實模擬人手臂的靈活轉動，通過旋轉結構，在前后左右的任何角度和部位抓取物體，并且可以在問天實驗艙表面爬行。
問天艙上搭載的小機械臂相較于在核心艙上搭載的機械臂來說，身材更嬌小、更靈活，運動精度更高。未來，大機械臂和小機械臂將會組裝形成一個更大的機械臂，完成一些艙外設備的安裝。
