機(jī)器人大會上的“明星”

本報記者 曾詩陽

2018世界機(jī)器人大會的展館里，格力智能裝備公司研發(fā)制造的“機(jī)器人樂隊”正在為演唱《歌唱祖國》的小女孩伴奏，熟悉的旋律吸引了眾多觀眾駐足欣賞。

這場層次豐富的合奏一共用到了4種型號的機(jī)器人，吉他、貝斯、架子鼓的演奏者是GR606工業(yè)機(jī)器人，鍵盤手由GRS405水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人擔(dān)任，GRS401和GR608機(jī)器人分別負(fù)責(zé)敲擊底鼓和鑼。幾臺機(jī)器人配合默契，演奏流暢，指法變化快速，但節(jié)奏、曲調(diào)絲毫不差。

“我們的機(jī)器人具有關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快的特點(diǎn)，0.02毫米的重復(fù)定位精度和每秒2米的速度保證了節(jié)奏的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度。”格力公司王靈杰向經(jīng)濟(jì)日報記者介紹，“玩音樂”是這些機(jī)器人的副業(yè)，作為格力自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人，他們也在工業(yè)生產(chǎn)制造各個環(huán)節(jié)“大展身手”。以鍵盤手GRS405機(jī)器人為例，它能完成發(fā)射窗、液晶、導(dǎo)電膠條、按鍵、擋板、打螺絲和后蓋裝配等7大工序，是繼電器自動組裝生產(chǎn)線上的“關(guān)鍵人物”。

據(jù)了解，“樂隊”此次特別帶來了原創(chuàng)歌曲《讓世界愛上中國造》，將強(qiáng)調(diào)效率的工業(yè)制造與注重創(chuàng)意的文藝表演融為一體，在世界機(jī)器人大會的舞臺上奏響“中國造”最強(qiáng)音。

“媽媽，我摸到了’姚明’的手!”前來參觀的11歲小男孩牛牛指著“姚明高仿真投籃機(jī)器人”興奮地說。

這是由荷福人工智能集團(tuán)研制的全球唯一實(shí)名仿真機(jī)器人，根據(jù)姚明身高1∶1制作，采用99%的仿真皮膚，擁有與真人一樣的外形、毛發(fā)和五官外貌，視聽覺水平、語音交互水平、面部神經(jīng)元均達(dá)到國際先進(jìn)水平。

工作人員告訴記者，投籃機(jī)器人具備精準(zhǔn)視覺定位系統(tǒng)，通過類人視覺感受器將目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號，傳送給視覺處理系統(tǒng)，猶如人眼的測量，精準(zhǔn)判斷籃筐位置和距離，再運(yùn)用高精度的軌跡跟蹤算法實(shí)時計算投籃軌跡，并將計算結(jié)果傳輸至類中樞系統(tǒng)，反饋至手臂，調(diào)節(jié)投籃力度和角度，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)投籃。在現(xiàn)場工作人員的演示下，“姚明”從座位上站起身，單手抓住籃球演示了投籃。

來到哈工大機(jī)器人集團(tuán)的展臺，一位名叫Super Mix的“調(diào)酒師”忙碌地工作著，只見它一氣呵成地夾取玻璃杯、接酒倒入調(diào)酒器、反復(fù)搖晃、倒酒入杯，用不到1分鐘的時間制作出一杯雞尾酒。

這是哈工大機(jī)器人集團(tuán)自主研發(fā)的國內(nèi)首臺智能調(diào)酒機(jī)器人。機(jī)械工程師尹志超介紹，機(jī)器人直徑1.6米，高2米，可以裝入10種基酒，內(nèi)部搭載的智能程序錄入了40多種雞尾酒配方。

除此之外，Super Mix還可以為客戶提供雞尾酒DIY服務(wù)?？蛻舾鶕?jù)個人喜好在iPad上選好原料并下單支付后，調(diào)酒機(jī)器人立即根據(jù)指令開始調(diào)酒，全程無需人工操作，目前已在餐廳、酒吧、游樂園等場所推廣使用。