一晃眼之間春節(jié)假期就已經(jīng)離我們遠(yuǎn)去，回顧去年的年貨大比拼，除了傳統(tǒng)年貨之外，去年的潮范年貨還有自動(dòng)掃地機(jī)器人、真空破壁機(jī)、人工智能音箱等等高科技新貴，其中自動(dòng)掃地機(jī)器人的增長(zhǎng)率最高，目前在全國(guó)范圍內(nèi)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了80%的普及率，在一二線(xiàn)城市更是達(dá)到了90%以上。自動(dòng)掃地機(jī)器人的受歡迎程度連年增長(zhǎng)，這與它逐漸提高的性能和智能化程度密不可分。

影響自動(dòng)掃地機(jī)器人智能性因素有很多，其中偵測(cè)系統(tǒng)是新興的關(guān)鍵因素。傳統(tǒng)的自動(dòng)掃地機(jī)器人在偵測(cè)能力方面比較薄弱，所以在室內(nèi)清潔時(shí)并不能做到智能防碰撞，總是時(shí)不時(shí)與家居物體之間發(fā)生“親密接觸”，一不小心就損害自己或者造成家具損傷，最心疼的還是我們用戶(hù)。為了防止這種情況發(fā)生，很多品牌已經(jīng)在自動(dòng)掃地機(jī)器人身上加入了“偵測(cè)裝置”，應(yīng)用得最廣泛的主要有紅外線(xiàn)偵測(cè)和仿生超聲波雷達(dá)偵測(cè)兩種。

紅外線(xiàn)偵測(cè)系統(tǒng)主要利用紅外線(xiàn)的光感應(yīng)原理，紅外輻射可對(duì)材料表面進(jìn)行檢測(cè)。紅外線(xiàn)偵測(cè)組件可將紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為電信號(hào)，進(jìn)而判定環(huán)境內(nèi)物體的擺放位置，讓自動(dòng)掃地機(jī)器人感知環(huán)境。而仿生超聲波雷達(dá)偵測(cè)系統(tǒng)是模擬海豚和蝙蝠的聲波探測(cè)能力，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來(lái)的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離，對(duì)黑色和透明物體的偵測(cè)分辨度高，將其應(yīng)用在自動(dòng)掃地機(jī)器人中使掃地機(jī)擁有極高的偵測(cè)精度。

由于紅外線(xiàn)偵測(cè)有著設(shè)計(jì)靈活、體積小和成本低等特點(diǎn)，所以受到大多數(shù)廠(chǎng)商青睞，目前市面上的自動(dòng)掃地機(jī)器人采用的偵測(cè)系統(tǒng)大多屬于紅外線(xiàn)偵測(cè)，由于成本低，所以一般掃地機(jī)上都配置有十多個(gè)紅外線(xiàn)探頭，可以達(dá)到更廣的偵測(cè)范圍，這也是紅外線(xiàn)偵測(cè)系統(tǒng)的特性;而仿生超聲波雷達(dá)偵測(cè)精度高，但是成本也更高，所以采用這種偵測(cè)系統(tǒng)的品牌比較少，如浦桑尼克和iRobot旗下掃地機(jī)則有采用，而且仿生超聲波雷達(dá)偵測(cè)裝置體積略大，在掃地機(jī)中也無(wú)法配置太多，一般僅有幾個(gè)。

總體而言，紅外線(xiàn)偵測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是偵測(cè)范圍廣，而仿生超聲波雷達(dá)偵測(cè)系統(tǒng)則是偵測(cè)精度高，想要自動(dòng)掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的偵測(cè)效果，還是需要兩種偵測(cè)系統(tǒng)的結(jié)合才是最佳的，這種全新的雙偵測(cè)系統(tǒng)目前僅有浦桑尼克高端自動(dòng)掃地機(jī)器人有配備。