那么，人形機器人何時能夠進入千家萬戶？在17日舉行的2025搜狐科技年度論壇上，學界和業界專業人士就商業化落地現狀與爭議、技術挑戰、人才培養等熱議話題各抒己見。

從2022年起，ChatGPT等大模型帶來人工智能在機器人行業的大規模落地，人形機器人被定位為“繼計算機、智能手機、新能源汽車后的下一代顛覆性產品”，政策支持力度持續加碼，地方政府將其視為拉動產業鏈的制高點，各地爭先恐后布局。不過，投資人朱嘯虎提出，人形機器人商業化路徑不清晰，落地很難。

樂聚機器人創始人兼CEO常琳表示，人形機器人是否有用，是判斷其是否有泡沫的核心問題。人形機器人需要真正走進生產和生活，創造價值。“很多人說亦莊馬拉松把人形機器人從視頻拉到了現實，這是很好的事情，是人形機器人走進大眾的必經之路。”常琳說。

中國科學院自動化研究所研究員、靈寶CASBOT創始人兼董事長張正濤表示，人形機器人是一個多學科交叉產生的大裝置，其價值在于推動多個領域的技術進步。

他認為，當前人形機器人整機自主決策能力不足，需通過遙控操作、手眼協作與傳統視覺伺服控制結合。隨著數據積累，未來1-3年該領域將產生質變，且實現質變的形態不一定是雙足，類人形或輪臂式機器人也可能成為突破方向。

清華大學自動化系研究員、機器人控制實驗室主任趙明國指出，人形機器人的發展需要時間，公眾對其進入家庭的預期不應過高。他提出，人形機器人的發展可以借鑒自動駕駛的分級思路，逐步提升機器人的自主能力。

今年春晚，宇樹科技的人形機器人跳舞的節目贏得喝彩。宇樹科技副總經理王啟舟分享經驗稱，宇樹的四足機器人已經可以在電力巡檢、化工等領域應用，這用了9年時間，對人形機器人還需要耐心，以及進行持續的技術迭代。

真正走入人們的日常生活，人形機器人面臨很多技術挑戰。趙明國認為，人形機器人需要提升感知能力、環境適應能力和與人的協作能力。常琳表示，人形機器人的底層運動性能方面國內有一定優勢，但在上肢操作和感知任務方面仍有提升空間。

“人形機器人現在最大的難點還是智能化，”王啟舟表示，機器人的精準度、末端的操作可執行性，這些都需要進步。

張正濤則提出，人形機器人的硬件國產化率比工業機器人樂觀很多，核心關節和GPU計算板卡等零部件仍有待國產化突破，但整體國產化率已較高。

今年來，對機器人的投資熱度仍然不減。張正濤感受到，前來深度溝通，想要投資機器人賽道的機構明顯變多，而且對賽道的理解更加深刻。

常琳預測，未來五到十年內，機器人將在生產、生活和工作中廣泛存在。趙明國則希望未來機器人能夠達到讓人們愿意付費觀看表演的程度，走入家庭。